下载一种整合型机器人头部传动机构的技术资料

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本实用新型公开了机器人相关技术领域的一种整合型机器人头部传动机构,包括底杆,底杆顶部固定连接有下半球,下半球顶部固定连接有上半球,上半球与下半球中间转动连接有万向球,万向球顶部固定连接有转杆,转杆侧壁固定连接有齿圈,齿圈上方套有套筒,套筒上...
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