下载一种管道清理机器人的技术资料

文档序号:21502052

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本发明公开一种管道清理机器人,包括行走部、旋转部和清理部,所述旋转部包括旋转轴以及驱动旋转轴的驱动电机,所述行走部包括行走轮和安装板,所述旋转轴的两端均设有安装板,所述行走轮安装于安装板,所述清理部包括清洁刷和连接杆,所述连接杆一端与清洁刷...
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