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公开一种印刷电路板检查装置。印刷电路板检查装置可以包括：存储器，其存储经学习的基于机器学习的模型，所述图像是显示印刷于印刷电路板的多个焊膏是否异常的图像；及处理器，如果利用关于第一印刷电路板的图像，感知所述第一印刷电路板上印刷的多个焊膏中至...
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