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本发明提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括：支架；检测部，设置在所述支架上，用于对待测管体进行检测；限位系统，用于与所述待测管体相接触，以在所述支架沿待测管体的轴向移动的状态下限制所述支架沿所述待测管体径向的移动，并使所述检...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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