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本发明公开了一种腿部人机连接装置，包括：腿部连接件，贴合支撑于用户腿部；球铰单元，连接于所述腿部连接件远离所述用户腿部的一侧，所述球铰单元与所述腿部连接件之间具有三个转动自由度。该腿部人机连接装置可针对不同体形用户的腿部自适应地转动至贴合状...
该专利属于深圳航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天科技创新研究院授权不得商用。

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