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一种将摆动，例如海洋波浪的摆动转换成恒定转矩的装置，包括：一固定安装在如船舶之类的装置载体的板上的固定框架１，一对基本上相互垂直的水平转轴３、５，该水平转轴中的一转轴３可转动地安装在固定框架１上，而另一转轴５可转动地安装在第一转轴３上，安装...
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