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本发明提供了一种电机转子位置检测方法及装置，该方法包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值...
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