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本发明公开了一种船舶靠岸辅助装置，包括安装底座，所述安装底座内设置有驱动装置，所述安装底座前端连接有安全装置，所述驱动装置可驱动安全装置，所述驱动装置右侧连接有下游辅助装置，所述驱动装置左侧连接有上游辅助装置，所述驱动装置包括设置于所述安装...
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