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本发明涉及用于微创术的手术设备，其包括轴和安装在其远端的手术模块。轴包括管和由管经由旋转到线性的联接驱动的一对滑动件，使得管围绕纵轴线的旋转引起滑动件沿着纵轴线在彼此相对的方向上移动。手术设备还包括各自连接至相应的滑动件和手术模块的导线，使...
该专利属于瑟尔智安医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑟尔智安医疗有限公司授权不得商用。

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