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本发明涉及物流仓储系统领域，具体涉及一种可变速的双通道式转向穿梭车自动化物流装置，包括存储货架、进货输送线、出货输送线、转向穿梭车、转向穿梭车换层提升装置、托盘提升装置、WCS系统、WMS系统和用于精准确定货物位置的FRID定位系统，在每层...
该专利属于广州豪坤工业自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州豪坤工业自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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