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本发明公开一种针对小批量大型装备的便携式视觉检测设备，包括便携式控制终端、控制板、相机位姿调整装置、相机、红外热像仪、图像检测模块和蓄电池；便携式控制终端给控制板发出控制指令，并给相机和红外热像仪发送拍摄指令；控制板根据控制指令控制相机位姿...
该专利属于北京航天测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天测控技术有限公司授权不得商用。

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