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本实用新型公开了一种AGV底盘结构及其随动轮系，涉及仓储运输技术领域。该随动轮系的一具体实施方式包括两个后万向轮组件，其安装在AGV底盘的后侧，每一个包括万向轮安装板和两个万向轮；和前万向轮铰接组件，其包括万向轮铰接板和两个前万向轮组件，两...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。