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本发明公开了一种涵道式自平衡隐形无人机，包括有机壳、整流腔、支撑架、涵道风扇和飞行控制装置，整流腔设于机壳的尾端，整流腔与机壳之间形成有环状涵道，支撑架包括有一个主支撑架和两个辅支撑架，主支撑架位于机壳的内腔中，辅支撑架设于主支撑架两侧，所...
该专利属于李则熙所有，仅供学习研究参考，未经过李则熙授权不得商用。

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