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本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成，每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆，通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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