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本发明公开了一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪，包括机体、第一电源存储器、计算机、针灸控制处理器、机械臂、针灸器、毫针、治疗床、第二电源存储器和三维扫描成像装置，第一电源存储器设在机体内部，第二电源存储器设在治疗床的下方，机体顶部竖向设置...
该专利属于云南中医学院所有，仅供学习研究参考，未经过云南中医学院授权不得商用。

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