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本发明提供了一种基于雷达的障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收发射雷达当前发送的发射信号，以获得接收信号，将接收信号分别与根据扫频生成的M个本振信号进行混频，以生成对应的M个中频信号，根据M个中频信号，以获得对应的M个频谱以...
该专利属于厦门精益远达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门精益远达智能科技有限公司授权不得商用。

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