下载夹爪驱动装置的技术资料

文档序号:21217406

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本发明涉及一种夹爪驱动装置,包括具有直线驱动功能的执行机构,该执行机构驱动设置有直线往复移动的驱动轴,还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构,导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构,第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导...
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