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本发明公开了一种机器人集群调度系统，包括：用户层、中间层、应用层、插件层以及数据持久化层，中间层包括处理器映射模块以及状态采集模块，应用层包括任务调度模块以及交通调度模块，插件层包括任务求解引擎以及交通规划引擎，任务求解引擎用于根据任务的参...该专利属于博众精工科技股份有限公司;苏州博众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博众精工科技股份有限公司;苏州博众机器人有限公司授权不得商用。