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本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；...
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