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本发明主要公开了软性可控内窥镜，其技术方案：包括固定把手和软管，固定把手上设有第一控制壳体和第二控制壳体，第一控制壳体和第二控制壳体之间通过连接管连接，第一控制壳体内设有处理芯片、WiFi信号发射器、微型充气泵和收卷件，第二控制壳体的内部设...
该专利属于浙江理工大学;杭州三桐科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学;杭州三桐科技有限公司授权不得商用。

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