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本公开涉及一种车道线识别方法和装置。所述方法包括：将所获取的车辆所在路面的路面图像进行预处理；在预处理后的图像中检测车道线；对检测出的车道线进行跟踪。利用本公开的方案能够较快速且准确地识别出车道线，在此基础上进行预警或主动控制车辆时，行车更...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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