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本发明实施例提供移动方法、移动机器人和存储介质，以实现移动机器人沿壁面移动。在本发明实施例中，沿移动机器人的前移方向的不同位置，设置有N个距离传感器，N为大于等于2的正整数；移动机器人根据上述N个距离传感器探测到的至壁面的距离沿壁面移动。上...
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