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本实用新型提出了一种减速器及具有该减速器的制动装置，该减速器包括：内齿圈、输出盘以及中间啮合盘。输出盘与内齿圈同心且固定设置在内齿圈的中心。中间啮合盘设置在内齿圈和输出盘之间且相对于输出盘周向固定。中间啮合盘的半径和齿数小于内齿圈的半径和齿...
该专利属于李诗濛所有，仅供学习研究参考，未经过李诗濛授权不得商用。

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