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本发明涉及一种基于ZYNQ的实时双目立体视觉软硬件协同设计方法，包括以下步骤：利用ZYNQ中PL完成双目立体匹配的实时计算处理；利用ZYNQ的PS完成多任务管理以及数据存储控制，完成与PL的数据交互与协同设计，共同完成双目立体视觉的处理与数...
该专利属于上海物联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海物联网有限公司授权不得商用。

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