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本发明提供一种结构光投射器，其包括：光源，用于产生激光；第一透镜，设置在所述激光的行进路径上，用于准直所述激光；及反射镜，设置在所述第一透镜远离所述光源一侧，所述反射镜形成有反射图案，用于反射经过所述第一透镜后的激光并将其转换为具有反射图案...该专利属于业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司授权不得商用。