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本发明公开了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。装置包括激光器和与激光器相连的行走装置，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮...
该专利属于苏州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业职业技术学院授权不得商用。

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