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本实用新型公开了三向转动送货小车，包括车架、车箱和轨道，还包括转向架组件、行走结构、行走驱动结构、转动驱动结构和侧翻驱动结构；还设有控制器和水平稳定部件。通过车箱内的水平稳定部件实现对车箱水平倾角或竖直转角的测量，当车箱处于非平衡状态时，控...
该专利属于罗升所有，仅供学习研究参考，未经过罗升授权不得商用。

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