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本实用新型提供一种旋转升降式机械手，其包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。本实用新型旋转升降式机械手通过旋转运动和升降运动的结合，实现对冰激凌机中杯子的周转，其运动行程短，周转效率高，有利于冰激凌机的小型化设计。...
该专利属于苏州晴雨智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州晴雨智能科技有限公司授权不得商用。

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