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本发明公开了一种挖掘机自动驾驶系统及控制方法，属于工程机械控制系统领域。挖掘机自动驾驶系统包括：分别安装在动臂、斗杆、铲斗的姿态传感器，安装在回转支承上的回转支承转角传感器，分别安装在操纵手柄和主控阀之间各先导油路上用于控制驱动主控阀的先导...
该专利属于山东临工工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东临工工程机械有限公司授权不得商用。

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