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本实用新型提供了一种火电厂锅炉烟管清洗机器人，包括控制仓、连杆连接板、伸缩仓、主丝杆套管和前端保护仓，控制仓设于各结构的最后端，连杆连接板活动连接在控制仓的前端，伸缩仓固定安装在连杆连接板的前方，伸缩仓的前方活动安装有主丝杆套管，主丝杆套管...
该专利属于庞鑫;李干;刘隆旺;王璐璐;王震所有，仅供学习研究参考，未经过庞鑫;李干;刘隆旺;王璐璐;王震授权不得商用。

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