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本发明公开了一种基于深度分割网络的车道线检测方法，其步骤包括：1获得归一化后的原始图像集和车道线实例分割灰度图像集；2构建多层深度分割网络，并训练得到最优多层深度分割网络；3获得车道线二值图像和背景二值图像；4获得待预测道路图像的特征图；5...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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