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本实用新型公开了一种管道自动清理装置，包括主体、握手、第一滑轨和刮刀，所述主体的顶端安装有锂电池，所述锂电池的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有握手，所述主体内部安装有电机，所述电机的输出端竖向安装有转轴，且转轴的底端穿过主体安装有横...
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