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全向移动的力自适应取放机器人制造技术
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文档序号:20814300
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本实用新型涉及一种全向移动的力自适应取放机器人,包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪,行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮,控制器固定在底盘的中部,底盘的中部与支撑机构的底部固定,三轴机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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