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本发明涉及一种安全辅助驾驶方法，包括：S1.获取车辆的CAN总线数据判断车辆是否静止，若否，则获取驾驶员的驾驶状态监控结果和所述车辆的前视ADAS结果；S2.根据驾驶状态监控结果判断驾驶员是否处于正常驾驶状态，若是，则执行步骤S3，若否，则...
该专利属于上海为森车载传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海为森车载传感技术有限公司授权不得商用。

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