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本发明提供了一种小盒裹包机的自动剔除控制方法及装置，属于机械控制领域。方法包括：步骤S1：控制模块接受、处理裹包机工作信号，如果裹包机没有正常工作，则激活第一剔除模块，剔除裹包机前所有堵塞小盒，否则进入下一步；步骤S2：控制模块激活第二剔除...
该专利属于正大天晴药业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过正大天晴药业集团股份有限公司授权不得商用。

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