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本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：测距传感器，所述测距传感器用于感测货架上的部分部件到所述测距传感器的距离；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述距离控制所述搬运机器人与...该专利属于北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司授权不得商用。