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本实用新型涉及一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统，包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及自动制动单元；自动制动单元包括制动机构及自动驱动单元，自动驱动单元与制动机构连接，主控制器电性连接于自动驱动单元，手动...
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