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本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种方便定位型管道清污机器人，采用轴向直线电机伸缩通过连杆支架带动刮板组件的开合，适应不同管径的管道内壁的清洁工作，适用性高；采用驱动电机驱动风机叶片转动，配合叶片罩的导向，利用管内流体产生推动力力，实现...
该专利属于范建明所有，仅供学习研究参考，未经过范建明授权不得商用。

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