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本申请实施例公开了自动驾驶车辆的驾驶性能测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取仿真场景的场景信息以及仿真场景中自动驾驶车辆的驾驶数据;基于自动驾驶车辆的驾驶数据,确定自动驾驶车辆对应于预设性能指标的行驶情况评价结果;基于自动驾驶车...该专利属于百度在线网络技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过百度在线网络技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本申请实施例公开了自动驾驶车辆的驾驶性能测试方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取仿真场景的场景信息以及仿真场景中自动驾驶车辆的驾驶数据;基于自动驾驶车辆的驾驶数据,确定自动驾驶车辆对应于预设性能指标的行驶情况评价结果;基于自动驾驶车...