下载一种水下机器人近海床运动的全方位追踪定位装置的技术资料

文档序号:20654437

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本发明公开了一种水下机器人近海床运动的全方位追踪定位装置,属于水下机器人追踪技术领域,包括位于水下机器人上的信号发生系统和与海底观测网通讯连接的海底基站;信号发生系统包括用于感知激光方向的位置探测器、用于产生光信号的三个发光体以及第一控制器...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。

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