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本发明公开了一种基于光纤光栅的力/力矩传感器标定方法，该标定方法包括：(1)在眼科显微手术器械末端沿轴向等间距布置三根光纤光栅(每根光纤光栅分布2个光栅)，其中所述相邻光纤光栅在器械末端截面上的夹角成120度；(2)建立X轴和Y轴，获取器械...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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