下载一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置的技术资料

文档序号:20537027

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本发明涉及一种高举升叉式AGV高位取放货时货叉自适应的水平调整装置。当立体仓库中的货架高度较高时,高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜,继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本发明通过倾角传感器来检测倾斜角度,经过控制...
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