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本发明公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，机臂夹持机构包括：固定框和夹持部，固定框包括第一连接部和两个第一固定部，其中一个第一固定部与固定框的一端连接，另一个第一固定部与固定框的另一端连接，每个第一固定部均设有第一配合槽，夹持部具有...
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