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本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU(10)执行车间距离控制以及转向追随控制。当在车间距离目标车辆和转向追随目标车辆为彼此相同的确定其他车辆(TV)的情况下，存在可能插队进入本车辆和确定其他车辆之间的潜在插队车辆(CV)时，驾驶辅...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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