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本实用新型提供便携式菠萝采摘器，包括机械爪、抓取控制装置、扭转控制装置和辅助背架，机械爪设置在抓取控制装置的一端，抓取控制装置的另一端与扭转控制装置相连，扭转控制装置与辅助背架相连。采用先抓取再扭转的方式对菠萝进行采摘，完成菠萝的机械化采收...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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