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本实用新型公开了一种圆筒胀紧抓取装置，包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构，推杆可活动的伸入套筒内，涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉，套筒的侧壁上设有若干圈安装室，每圈安装室中包括有若干个安装室，每个安...
该专利属于嘉兴立石智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴立石智能科技有限公司授权不得商用。

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