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本申请公开了一种弹奏机器人的手指舵机控制方法及装置。该方法包括：通过录入乐谱信息得到数字乐谱；将所述数字乐谱进行格式转换，得到数字乐谱弹奏信号；根据所述数字乐谱弹奏信号生成对应的舵机控制信号；根据所述舵机控制信号控制所述弹奏机器人的手指舵机...
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