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本发明公开了一种刹车系统，刹车系统包括：车架；车轮，设置在车架上，该车轮的内端面上开设有至少一个制动槽；刹车件，位于车轮的内侧并可在受到驱动后卡入至制动槽中锁止车轮；刹车控制装置，其包括固定在车架上的刹车底盒、与刹车底盒连接并可上下移动的踏...
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