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本实用新型公开了一种无人机，包括机架，机架周边均匀设置至少两个机臂固定座，每个机臂固定座铰接一机臂，机臂固定座靠近机身的一端通过铰接螺栓与机臂铰接，每个铰接螺栓的轴线为水平方向且与机臂固定座垂直，机臂固定座远离机身一端设置卡扣装置，卡扣装置...
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