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本发明公开了一种消化道内取样装置，包括基座和滑块，所述滑块和基座滑动对接形成胶囊体；所述基座内集成设置有摄像模块；所述基座和滑块内分别集成设置有永磁体，所述基座和滑块之间的永磁体磁极相抵设置；所述基座和滑块之间通过拉伸的弹性连接件对接扣合，...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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